西施打开双腿下面好紧-侮辱丰满美丽的人妻-武侠艳妇屈辱的张开双腿-武侠古典久久亚洲精品-国产精品野外AV久久久-国产精品亚洲专一区二区三区

歡迎進入上海川奇機電設(shè)備有限公司官網(wǎng)!代理品牌:Diebold、IVF、Clavis、Baeder-Lacke貝德、Mawomatic、OMAC、ACI、Flexcable、DEMM、Bellodi Tibi
歐美工控產(chǎn)品一站式集成商誠信服務(wù),用戶至上
掃一掃<br>聯(lián)系我們

掃一掃
聯(lián)系我們

暫無圖片全國服務(wù)熱線:

021-58126110

技術(shù)文章
五軸機床RTCP功能簡述
作者:上海川奇機電設(shè)備有限公司 | 發(fā)布時間:2021-12-01 | 載入中...

機床RTCP 功能的全稱是"Rotation Tool Center Point" 即“旋轉(zhuǎn)刀具中心點”功能,也被稱為"Rotating around Tool Center Point" 圍繞刀具中心點旋轉(zhuǎn)功能,也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。 

在五軸加工中,追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時,由于回轉(zhuǎn)運動,產(chǎn)生刀尖點的附加運動。數(shù)控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合,因此數(shù)控系統(tǒng)要自動修正控制點,以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。


五軸機床RTCP插補軌跡

P8 Pe分別為加工過程中的兩個相鄰的離散刀位點(即起始刀位點,和終止刀位點),現(xiàn)在期望的刀具插補運動軌跡為直線PPe ,同時又希望刀軸在兩個刀位點之間旋轉(zhuǎn)一個角度。
如果不采用 RTCP 功能,如圖 1所示,那么插補運算的對象是旋轉(zhuǎn)軸心點 Po ,也稱(Pivot)。數(shù)控系統(tǒng)將根據(jù)各軸的運動坐標(biāo)進行相應(yīng)的插補,然后數(shù)控系統(tǒng)就會驅(qū)動直線軸使旋轉(zhuǎn)軸心點從 P8點 沿著直線運動到 Peo 點,同時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸運動到刀軸矢量所指定的角度,也就是說,直線軸和旋轉(zhuǎn)軸在兩個刀位點之間是分別進行插補的。圖中的實線就是刀位點的實際插補軌跡。刀位點的期望插補軌跡和實際插補軌跡之間的差值就是加工過程中的非線性誤差。

如果采用 RTCP 功能,如圖 2所示,此時插補運算的對象是刀具中點P,也稱 TCP(Tool Center Point),那么系統(tǒng)就要通過計算優(yōu)先保證刀具中心點的線性插補,而各個其他的軸則需要為完成這項任務(wù)配合刀具中心點做一些列的補償運動,同時實現(xiàn)刀具中心點的直線運動及刀軸矢量的改變,有效地降低了加工過程中的非線性誤差。

Diebold球頭檢棒設(shè)定RTCP

對于采用 RTCP 功能的主軸機床 一般通過檢測刀尖點的偏移量反映五軸聯(lián)動性能。比較常見的檢測設(shè)備有由球頭棒和千分表組成的R-test檢測儀。德國Diebold提供多種常用規(guī)格的球頭檢測棒,如HSKA32、HSKA40、HSKA50、HSKA63、HSKF63、HSKA100、SK30、SK40、SK50、BT40、BT50等型號,幫助您校準(zhǔn)機床RTCP功能。


尊重版權(quán),轉(zhuǎn)載請注明出處:http://www.jqdlged.cn

nowFsZJ5ozNnkFtuq1mDPBmRGIoZ8+ytD3VJos3IPfeRMrcO1s/Z42unIanXORy+VDhgNfrgq0qXCwvIiJ0rHAevhofqNfHU7FW+WQtRCEGPHcPrO88riHCZ/GFYeutNvcseO0KR6Yiq5FAZTKQxTGDepeHl2oJIiVkkfHwgpUWk5NP9S6SyN+UYtebeDAZOytHcVzkJf4zraSbRQFDyt3kAKkH7ge3XuhAvUTIudEb22OMjNjvQE9RjmIJEy7mQ
主站蜘蛛池模板: 国产精品高清m3u8在线播放 | 亚洲阿v天堂在线2017 | 国语对白老女人8av 国语对白刺激真实精品 | 亚洲人成人毛片无遮挡 | 理论片午午伦夜理片影院 | 极品少妇高潮啪啪无码吴梦 | 日本十八禁无遮无挡漫画 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | 黄页网址大全免费观看 | 欧美MV日韩MV国产网站 | 在线免费观看视频a | 国产亚洲视频中文字幕 | 99视频全部看免费观 | 国产精品麻豆AV | 97色伦图片97色伦图影院久久 | 亚洲AV国产精品无码精 | 久久精品亚洲热综合一本 | 亚洲欧美一级久久精品 | 亚洲欧洲日本无在线码播放 | 欧美性appstin孕妇 | 欧美丰满少妇久久无码精品 | 毛片手机在线观看 | 成人区精品一区二区不卡AV免费 | 999久久久国产| 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 96.8在线收听| 国产视频a在线观看v | 一个人免费视频在线观看高清频道 | 3DNagoonimation动漫| 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 国产精品人妻无码77777 | 扒开女人下面使劲桶视频 | xxx动漫xxx在线观看 | 亚洲最大日夜无码中文字幕 | 中文字幕一区中文亚洲 | 亚洲视频中文字幕在线观看 | 国产欧美精品国产国产专区 | 二色AV天堂在线 | 国产在线观看不卡 | 91精品一区二区三区在线观看 | 国产成人一区二区三区在线观看 |